Το σύστημα Adaptive Cruise Control του Toyota Safety Sense διατηρεί μια ελάχιστη προκαθορισμένη απόσταση από το προπορευόμενο όχημα.
Εάν η απόσταση μειωθεί, το σύστημα μειώνει την ταχύτητα του αυτοκινήτου και τελικά ενεργοποιεί τα φρένα και τα φώτα στοπ. Εάν η απόσταση αυξηθεί ξανά, σταδιακά θα αυξήσει την ταχύτητα του αυτοκινήτου μέχρι να επιτύχει την ταχύτητα ταξιδιού που έχει ορίσει ο οδηγός.